該虛擬教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)模擬真實手機智能制造生產(chǎn)線的配置和工作流程，學(xué)員通過編寫PLC程序，輸入真實PLC，并通過PLC與電腦進行數(shù)據(jù)通信，驅(qū)動虛擬場景中的設(shè)備按程序設(shè)計好的工作流程進行模擬生產(chǎn)過程。

一．虛擬設(shè)備場景配置：

該虛擬設(shè)備場景包括四軸機器人按鍵上料單元、手機底盒上料單元、手機上蓋出料單元、六軸機器人打磨裝配單元和倉儲單元。 

二．虛擬設(shè)備場景工作流程：

按鍵料盤和手機底盒分別輸送到待裝配工位，四軸機器人將按鍵逐個裝配到手機底盒上，由輸送帶運送到手機上蓋裝配位置，手機上蓋出料后，由六軸機器人抓取快換夾具，并抓取手機上蓋裝配到手機底盒上，視覺系統(tǒng)模擬判斷是否合格，六軸機器人再利用夾具夾取手機在打磨機上進行打磨，完成打磨后，由六軸機器人轉(zhuǎn)送到倉庫。

三．功能與教學(xué)實訓(xùn)過程：

1. 通過數(shù)據(jù)線將PLC與電腦進行連接，學(xué)員編寫不同的程序輸入PLC,通過PLC驅(qū)動虛擬設(shè)備按照學(xué)員設(shè)想的動作流程進行工作，學(xué)員可以自己設(shè)計不同的工作流程并編寫不同的配套PLC程序,以此達到學(xué)員PLC編程實訓(xùn)的教學(xué)效果。

2. 輸出對應(yīng)的動作流程視頻文件；

3. 虛擬場景與實物設(shè)備數(shù)據(jù)交互，同步運行。達到設(shè)備虛擬調(diào)試和維護的實訓(xùn)教學(xué)目的。