目錄
項目一 智能工廠認知……………………………………………………………001
任務1 智能工廠認知………………………………………………………………001
任務2 智能教學工廠及智能裝配車間認知………………………………………011
項目二 步進電動機的裝配………………………………………………………018
任務1 步進電動機及其裝配認知…………………………………………………018
任務2 步進電動機裝配設備及其操作……………………………………………026
項目三 裝配單元的編程與調試…………………………………………………034
任務1 軸承裝配單元的機器人編程與調試………………………………………034
任務2 整機裝配單元的機器人編程與調試………………………………………064
任務3 整機裝配單元的觸摸屏畫面設計與調試…………………………………083
任務4 整機裝配單元的PLC編程與調試…………………………………………120
項目四 擰螺絲單元的編程與調試………………………………………………144
任務1 視覺系統的認知……………………………………………………………144
任務2 擰螺絲單元的機器人編程與調試…………………………………………162
任務3 擰螺絲單元的觸摸屏畫面設計與調試……………………………………166
任務4 擰螺絲單元的PLC編程與調試……………………………………………169
項目五 充磁單元的編程與調試…………………………………………………178
任務1 充磁單元的觸摸屏畫面設計與調試………………………………………178
任務2 充磁單元的PLC編程與調試………………………………………………182
項目六 檢測單元的編程與調試…………………………………………………187
任務1 檢測單元的觸摸屏畫面設計與調試………………………………………187
任務2 檢測單元的PLC編程與調試………………………………………………199
項目七 裝配車間的智能控制與管理……………………………………………205
任務1 ERP系統認知………………………………………………………………205
任務2 MES認知……………………………………………………………………221
任務3 智能控制與管理……………………………………………………………239
參考文獻……………………………………………………………………………258
