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工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)
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產(chǎn)品編號 SX-818A
產(chǎn)品特點
1、實訓功能的綜合性 (1)系統(tǒng)是一個以工業(yè)機器人技術應用為核心的開放式、模塊化的智能制造單元實訓考核平臺,包含五個工作臺、18個功能機構、9個夾具、5種操作對象等硬件模塊. (2)硬件模塊通過組合可以形成至少5種產(chǎn)品生產(chǎn)任務,而每種生產(chǎn)任務又可以通過模塊的細微變換調整形成不同的生產(chǎn)工藝要求,同時通過適當增加少量模塊又可以擴展出更多的產(chǎn)品生產(chǎn)任務。 (3)生產(chǎn)任務包含工業(yè)機器人的搬運、裝配、打磨、拋光、涂膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線路板焊接等功能,同時引入機器人視覺、人機協(xié)作、拖拽示教、機器人離線仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術、傳感器、網(wǎng)絡總線等現(xiàn)代智能制造相關技術。 (4)通過該平臺工作任務,既能夠考查學生對各項技術的掌握深度與廣度,又能檢驗學生基于現(xiàn)場給定的任務,進行系統(tǒng)設計及臨場發(fā)揮、隨機應變的能力、工作效率、質量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)等。 2、對象及加工工藝真實性 加工對象均為工業(yè)現(xiàn)場常見的真實加工產(chǎn)品,有按鍵類產(chǎn)品:遙控器、手機裝配;食品類產(chǎn)品:餅干包裝;電子類產(chǎn)品:線路板裝配;玩具類產(chǎn)品:小型玩具車裝配等。同時,其加工工藝也均為真實加工工藝: 3、機構高度模塊化 設備設計進行高度的模塊化處理,各功能區(qū)域之間、各單元之間及單元內(nèi)各模塊之間可以完全獨立運行,實現(xiàn)獨立功能,各模塊間有統(tǒng)一的接口,方便設備軟硬件擴展與刪減。 4.技術先進性 系統(tǒng)平臺技術符合智能制造核心技術要求,在機器人夾具方面,多種夾具帶有快換接頭,便于機器人完成不同動作時進行夾具快換;在運動控制系統(tǒng)方面,充分地體現(xiàn)了伺服系統(tǒng)與步進系統(tǒng)的應用,同時增加了機器人復雜軌跡的離線編程功能;在視覺系統(tǒng)應用方面,從簡單的OK/NG判斷延伸到視覺追蹤,視覺位置檢測等更高技術的應用;在系統(tǒng)通訊方面,增加了變頻器、伺服等CANlink(總線)通訊的應用,PLC、機器人間均采用以太網(wǎng)通訊;該套平臺技術的拓展既符合當下工業(yè)控制的技術要求,又能使學生通過該實訓平臺更好得練習、并掌握這些先進技術。 產(chǎn)品配置
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